システム制御の理論と応用42年

すばらしい先輩、同僚、学生諸君に感謝

1979 年 4 月、工学部附属自動制御研究施設の助手に採用され、学科の新設、大学院重点化などの組織改革の流れの中で、情報工学教室、電子機械工学教室と所属が変わりましたが、一貫して「システム制御の研究と教育」に携わることができ、しかも、この間、すばらしい先輩、同僚、学生諸君に支えていただいたことを心から感謝しております。

学生諸君には、学業に励み、専門的な知識や技術者としての素養を育んでもらうことに加え、大学生生活では大いにはじけ、ぶつかり、その中で、将来を見据えた、将来に耐えられる価値観、世界観を培ってもらいたいという気持ちで接してきたつもりです。その思いを学生諸君にどれだけ伝えることができてきたか、甚だ自信がありません。

研究面では、制御システムの構造論やロバストデジタル制御に関する理論研究や自動車のエンジン制御、柔軟構造物の制振制御、ロボット制御などの応用研究で、研究室の皆さんと悪戦苦闘しながら、それなりの成果が得られたことは大変良い思い出となっております。

社会の期待と要請に応えるべく、大学が自ら大学改革に取り組むことは当然でありますが、高等教育を担う大学の教育と研究には、国や時代を超えて、大事にしなければならない普遍的なものがあるようにも思います。工学研究科、名古屋大学の益々の発展を心より祈念しております。

講師紹介

早川 義一 (はやかわ・よしかず) 工学研究科教授

学歴

• 1974 年 3 月 名古屋大学 工学部 機械学科 卒業
• 1976 年 3 月 同 大学院工学研究科 修士課程 (情報工学専攻) 修了
• 1979 年 3 月 同 大学院工学研究科 博士課程 (情報工学専攻) 単位取得退学

職歴

• 1979 年 4 月 名古屋大学 工学部 助手
• 1982 年 3 月 工学博士 (名古屋大学)
• 1986 年 8 月 名古屋大学 工学部 講師
• 1990 年 4 月 同 助教授
• 1996 年 4 月 同 教授
• 1997 年 4 月 大学院工学研究科 教授, 現在に至る

取得学位

• 工学博士, 名古屋大学, 課程 1982 年 03 月

研究分野を表すキーワード

• デジタル制御系
• ロバスト制御
• ロボット制御
• 振動制御

専門分野

• 機械力学・制御
• 知能機械学・機械システム
• 制御工学

所属学会等

• IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
• 計測自動制御学会 副会長, 2010 年 03 月 ～ 2012 年 02 月
• システム制御情報学会 常任理事(編集委員長および副委員長), 2001 年 04 月 ～ 2004 年 03 月
• 日本機械学会 東海支部庶務幹事, 1998 年 04 月 ～ 1999 年 03 月
• 日本ロボット学会

講義資料

システム制御の理論と応用 42 年

後輩へのメッセージ

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