名古屋大学に期待する
13 年間に及ぶ名古屋大での教員生活のうち、兼任をしておりました工学研究科機械理工学専攻の前身である機械工学専攻に 1 年間所属し、その後先端技術共同研究センターとエコトピア科学研究所に所属しましたので、通常の教員の方々が大学院研究科を本務とする時間が長いことに比べて少し変わった過ごし方をさせていただいたと思っております。この間総長補佐（産学官連携担当）や研究所副所長を務めさせていただき、大学の管理運営にもずいぶん関与させていただきました。幸せな教員生活であったと思っておりますし、さまざまなチャンスを与えてくださった皆様、そして私の活動をサポートしてくださった皆様に感謝を申し上げます。
4 月から中部大学工学部に設置された新学科「ロボット理工学科」にお世話になっています。名大での経験を活かしてもう一仕事したいという新たな意欲がわいております。国立大学法人は、日本の転機に対応するための激動の時代が待っています。その中でも旧帝国大学や東工大など歴史のある主要大学は、新しい時代のための高等教育の在り方に照らして大きな成果が求められております。名古屋大学が、厳しい時代を乗り越え、世界をリードする大学として、社会の課題に対応していく力のある多くの優れたリーダーを社会に送り出していかれることを期待しております。
ご案内
このページの紹介動画は、大日方先生からの「後輩へのメッセージ」です。
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講師紹介
大日方 五郎 (おびなた・ごろう) エコトピア科学研究所教授
学歴
- 1972 年 東北大学 工学部 機械工学科 卒業
- 1974 年 東北大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了
- 1977 年 東北大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士課程 修了
職歴
- 助手 , 東北大学高速力学研究所流体制御部門 , 1977 年 04 月 〜 1980 年 09 月
- 講師 , 東北大学高速力学研究所流体制御部門 , 1980 年 10 月 〜 1980 年 11 月
- 講師 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1980 年 11 月 〜 1984 年 03 月
- 助教授 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1984 年 04 月 〜 1990 年 03 月
- 教授 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1990 年 04 月 〜 1991 年 03 月
学内兼務職
- 名古屋大学 所長（センター長） , 2004 年 04 月 〜 2005 年 03 月
- 名古屋大学 先端技術共同研究施設 施設長 , 2005 年 04 月 〜
- 名古屋大学 総長補佐 , 2008 年 04 月 〜
- 名古屋大学 予防早期医療創成センター , 教授 , 2010 年 04 月 〜
- 名古屋大学 エコトピア科学研究所 融合プロジェクト研究部門 , 副所長 , 2010 年 04 月 〜
取得学位
- 工学博士 , 東北大学 , 課程 , 1977 年 03 月
研究分野を表すキーワード
- 生体運動解析
- ヒューマンインターフェース
- サービスロボット
- システムモデリング
- 制御工学
- 生活支援工学
- リハビリテーション
専門分野
- リハビリテーション科学・福祉工学
- 知能機械学・機械システム
- 制御工学
受賞学術賞等
- ライフサポート学会 奨励賞 , 2012 年 03 月 03 日 , ライフサポート学会
- 第 54 回自動制御連合講演会 優秀発表賞 , 2011 年 12 月 07 日 , 自動制御連合講演会
- バイオメカニズム学会 論文賞 , 2011 年 11 月 26 日 , バイオメカニズム学会
- SI2008 優秀講演賞 "Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics" , 2008 年 12 月 07 日 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
- SI 優秀講演賞 "3 次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランスフィードバックコントローラ" , 2008 年 12 月 07 日 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
所属学会等
- IEEE 会員
- ライフサポート学会 会員
- 日本ロボット学会 会員
- 日本人間工学会
- 計測自動制御学会 制御理論部会 主査 , 2000 年 01 月 〜 2000 年 12 月
講義資料
最終講義資料
講義ビデオ
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後輩へのメッセージ