マルチスケールロボティクスの未来

時の流れとともに変わりゆくものと変わらぬもの

鴨長明の方丈記の有名な一節「行く川の流れは絶えずして……」が好きでいつも研究に当てはめている。時の流れは不可逆であり、それ故に研究テーマの選択は重要で、古いものにしがみつき変わらないと問題を起こす。「うたかたのように澱んでいたら」変わらず、潰れる大企業も研究者もしかりである。最近の研究バブルの古今東西、過去 40 年を見てみると研究テーマも評価方法も変わってきた。しかしながら、 全ての人が適応できるわけではなく、ダーウィンの法則に基づき、適応できるものが今も大いに研究を続けてやっていることは変わりない。

古今東西、大学の研究は採用のときは大した Metric もなく、縁故関係なのにもかかわらず、その評価は甘くいい加減であるし、評価する人を評価するしくみがほとんど無いことは変わりない。このように非効率的ぬるま湯と批判されても、これが大学の自由な研究を支える基本であり、日本では特に強く、将来の日本の研究を支えることには変わりはない。早急に結果を出したければ、目的オリエンテッドな研究プロジェクトをすればよいが、日本ではこのグローバルで、 学際的なプロジェクト志向の研究は苦手で、良いリーダーが昔から相変わらずあまりいないことは変わりない。

名古屋大学の良いところは、規律・規則は変わらないと言いながら、実際には時の流れとともに現実に適応し規則・組織すら自在に変えていき、青天井研究を保証し、若老男女を問わず、自由闊達に研究に勤しめるところを変えないことである。この懐深いところは世界広しといえど、名古屋大学ならではであろう。

講師紹介

福田 敏男（ふくだ・としお）工学研究科教授

学歴

• 1971 年 早稲田大学 理工学部 機械工学科
• 1977 年 東京大学大学院 工学研究科 産業機械工学専攻 博士課程

略歴

• 1994:名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻・工学部機械システム工学科 教授
• 1996:名古屋大学先端技術共同センター 教授
• 1998:President at IEEE Robotics and Automation Society
• 2002:名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻・工学部機械システム工学科 教授
• 2005:名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻・機械理工学専攻 教授
• 2010:米国電気電子学会(IEEE) 「ロボティクス・オートメーション賞」 受賞
• 2013:名城大学理工学部メカトロニクス工学科 教授

取得学位

• 工学博士 , 課程

講義資料

マルチスケールロボティクスの未来

講義ビデオ

最終講義ビデオ

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