機械創造設計製作-2007

授業の目的およびねらい

機械技術者として必要な創造的設計力の習得のため，与えられたテーマに関し，構想，設計，製作，実演までの一貫したプロセスを体験させる。

学習成果（たまご落とし）

たまご落としの様子(3:05)

優秀作品（画像をクリックすることでその作品のプレゼン資料を見ることができます。）

学習成果（ロボットコンテスト）

競技前プレゼンの様子(2:02)

競技の様子(4:29)

バックグラウンドとなる科目

知的好奇心、想像力、忍耐力

授業内容

1. 創造設計の意識と重要性
2. テーマの説明
3. 設計と製作の指針
4. グループによる設計、製作
5. 作品の実演

教科書

なし

参考書

森 政弘 東京工業大学名誉教授の著書 他

関連リンク

日本科学未来館ホームページ

スケジュール

回	授業内容
1	- ガイダンス - 「たまご落とし」の説明、材料（ボール紙、ボンド）配布
2	- 「たまご落とし」本番 - 事前レポート提出
3	- 「たまご落とし」優秀者プレゼン - 事後レポート提出 - 「LEGOブロックを用いてのロボット製作」の説明、グループ決定
4	- LEGO配布 ロボット製作開始
5	- ロボット製作
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15	- 製作したロボットのグループコンテスト(9/10)

講義資料

初回配布資料

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ルール

道具 ボール紙(B5 サイズ)、木工用ボンド 以上(セロハンテープなどの使用等は一切不可)

生田研スタッフが落とす(本人が落とすわけではない)

たまごが割れたかどうかが判定できる構造にすること(たまごを完全に包み込むようなもの，たまご全体をボンドで固めたものは不可)

地面・壁等を汚す恐れがあるため、ボンドは乾燥させること(生乾きのものは不可)

たまごは各自用意する(鶏のたまご限定)

事前テストは禁止

レポート

参加者には事前レポートと事後レポートを書いてもらいます。各レポートの枚数は特に指定しません。

レポートの内容は以下のとおりです。

・事前レポート・・・自分の作った作品の特徴や工夫した点など

・事後レポート・・・自分の結果とその考察、他の人の作品で気になったものについて等

優秀者プレゼン

学生の中から 5 名程度を選出し、後日プレゼンしてもらいます。

卵落としの様子、プレゼン資料はトップページをご覧下さい。

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ゲーム内容

LEGO ブロック MindStorms キットを用いて光を追うロボットを製作します。 各ロボットと競技場の周りにライトと的を取り付けてありますので、それを光センサで判別し、追いかけてマジックで印(1 辺 6cm)をつくプログラムを作成する。 競技場の周りにある静止的を確実に得点していくか、それぞれのぼロットに取り付けられた動く的を狙って高得点をとるか、もしくはバランスよく両者を得点していくか、ロボットのハードウェアの工夫が勝負の分かれ目になります。

ルールなど

グループコンテストルール

ゲームの様子はページ上部の映像をご覧下さい。

成績評価

レポート及び製作、実演の成果

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