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開講部局:工学部・工学研究科

藤本健治 准教授

非線形制御特論

授業時間 2011年度後期水曜2限
対象者 工学研究科 機械理工学専攻 機械科学分野 博士前期課程

2単位、週1回全15回

本講座の目的およびねらい

本講義では,非線形の微分方程式で表された制御対象の制御方法や性能の解析手法を学ぶ。一般的な非線形の解析手法であるリアプノフの方法,入出力安定性,消散理論などの基礎的な内容から,メカトロニクス系の特徴をとらえたモデル化や制御手法など実用的なものまで,幅広い内容についてふれる。制御工学だけではなく数学や物理学など,関連分野とのつながりを意識した講義を行いたい。

授業の工夫

本講義は、数学・物理・工学のさまざまな分野の内容を基礎とするため、 できるだけ講義中にこれらの内容を復習するようにしています。 講義の内容自体は数理的なものなので、抽象化した概念と その具体例との両方を説明するように心がけています。 また2回に1回程度の頻度で、骨のあるレポートを課しています。 多少頭をひねるもののほうが、みなさん楽しんでいただけるようです。

最終更新日:2016年03月04日
最終更新日の時点の講義内容で公開を行っております。
最新年度の講義と内容が異なる可能性がありますのでご注意ください。

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