### 授業の内容以下の授業内容は標準的に教えられるものであり、講義の順序を示すものではない。また、クラスによっては、さらに進んだ内容が教えられる場合もある。実際の講義予定は別に提示する。1. 数列・関数の極限と連続性- 数列・関数の極限に関する基本的事項と連続関数の基本性質を学ぶ。 ....

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自然科学の基礎学問である力学を、身近な現象の力学的解明を通じて学ぶことを指針とする。物理学科進学を希望する学生および専門を学ぶ上で力学が重要となる学生を対象とする。それのみならず、科学を学ぶ学生には必要な基礎である。この「力学 I 」および後期に開講される「力学 II 」と合わせて、ニュートン力学の基礎についてのまとまった内容を講義する。 ....

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本講義では，非線形の微分方程式で表された制御対象の制御方法や性能の解析手法を学ぶ。一般的な非線形の解析手法であるリアプノフの方法，入出力安定性，消散理論などの基礎的な内容から，メカトロニクス系の特徴をとらえたモデル化や制御手法など実用的なものまで，幅広い内容についてふれる。制御工学だけではなく数学や物理学など，関連分野とのつながりを意識した講義を行いたい。 ....

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下につけた授業内容は、数学担当教員間で統一された「共通シラバス」というもので、 これはこれで「素晴らしい」のであるが、時とともに学生の気質というか資質というか、その変化も大きく、 それに対応すべく、扱う項目のみならず、その順序も大胆に組み替えた。 具体的には、微分と積分が交互に出てきて、それの綾なす様が見えるようにした。 微分も積分も、高校である程度のことは学んでいるはずのものであるから、 それの ....

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