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講師紹介

大日方 五郎 (おびなた・ごろう) エコトピア科学研究所教授

学歴

  • 1972年 東北大学 工学部 機械工学科 卒業
  • 1974年 東北大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了
  • 1977年 東北大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士課程 修了

職歴

  • 助手 , 東北大学高速力学研究所流体制御部門 , 1977年04月 〜 1980年09月
  • 講師 , 東北大学高速力学研究所流体制御部門 , 1980年10月 〜 1980年11月
  • 講師 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1980年11月 〜 1984年03月
  • 助教授 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1984年04月 〜 1990年03月
  • 教授 , 秋田大学鉱山学部生産機械工学科 , 1990年04月 〜 1991年03月

学内兼務職

  • 名古屋大学 所長(センター長) , 2004年04月 〜 2005年03月
  • 名古屋大学 先端技術共同研究施設 施設長 , 2005年04月 〜
  • 名古屋大学 総長補佐 , 2008年04月 〜
  • 名古屋大学 予防早期医療創成センター , 教授 , 2010年04月 〜
  • 名古屋大学 エコトピア科学研究所 融合プロジェクト研究部門 , 副所長 , 2010年04月 〜

取得学位

  • 工学博士 , 東北大学 , 課程 , 1977年03月

研究分野を表すキーワード

  • 生体運動解析
  • ヒューマンインターフェース
  • サービスロボット
  • システムモデリング
  • 制御工学
  • 生活支援工学
  • リハビリテーション

専門分野

  • リハビリテーション科学・福祉工学
  • 知能機械学・機械システム
  • 制御工学

受賞学術賞等

  • ライフサポート学会 奨励賞 , 2012年03月03日 , ライフサポート学会
  • 第54回自動制御連合講演会 優秀発表賞 , 2011年12月07日 , 自動制御連合講演会
  • バイオメカニズム学会 論文賞 , 2011年11月26日 , バイオメカニズム学会
  • SI2008優秀講演賞 "Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics" , 2008年12月07日 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • SI優秀講演賞 "3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランスフィードバックコントローラ" , 2008年12月07日 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

所属学会等

  • IEEE 会員
  • ライフサポート学会 会員
  • 日本ロボット学会 会員
  • 日本人間工学会
  • 計測自動制御学会 制御理論部会 主査 , 2000年01月 〜 2000年12月

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